競 賽 規 範
本競賽以「醫療照護應用」與「運輸物流應用」為兩大核心主軸，結合實際場域需求設計任務情境，透過分級驗證機制，引導國內企業與學研團隊進行系統整合與關鍵技術突破，建立完整產業發展鏈結。
本競賽依技術成熟度與驗證層級，分為「系統整合驗證組」、「功能模組驗證組」及「學研概念與創新應用組」三類。
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因應醫療場域人力短缺、高齡化需求成長與照護負荷增加等挑戰，本組以實際臨床作業流程為基礎，設計貼近醫療服務情境之應用任務，鼓勵提出可實際導入醫療場域之服務型機器人整體解決方案，加速技術商品化與場域驗證。
以醫療場域整體應用情境為核心，模擬院內作業流程與跨區域任務挑戰，參賽團隊須整合移動平台、自主導航、感測辨識、人機互動與任務決策等功能，完成完整流程之現場實作驗證。
| 細項 | 配分 | 評分機制 | 備註 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 達成狀況 | 評分 | ||||
| 目標藥車移動 | 20 | 可分別於 2台 藥車前定位 | 20 | ||
| 可於 1台 藥車前定位 | 5 | ||||
| 未執行移動任務 | 0 | ||||
| 目標藥盒拿取 | 藥盒A | 30 | 藥盒辨識正確並成功拖拉指定藥車抽屜及成功拿取指定藥盒 | 30 | |
| 藥盒辨識正確但拿取藥盒失敗但有成功拖拉指定層藥車抽屜 | 20 | ||||
| 藥盒B | 30 | 辨識錯誤、未執行任務、藥盒掉落、藥車拖拉抽屜失敗 | 0 | ||
| 藥車 抽屜 推回 |
20 | 成功拿取指定藥盒並將藥車抽屜推回原位，成功推回兩個 | 20 | ||
| 成功拿取指定藥盒並將藥車抽屜推回原位，成功推回一個 | 10 | ||||
| 成功拿取指定藥盒並將藥車抽屜推回原位，沒有推回 | 0 | ||||
| 機器人作動 過程安全規範 |
10 | 機器人於作動過程中，未與任何物品、人物發生碰撞 | 10 | 扣分 上限 10分 |
|
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何人發生碰撞一次 | -5 | ||||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何輪椅發生碰撞一次 | -3 | ||||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何物品發生碰撞一次 | -2 | ||||
| 目標病床 辨識與移動 |
病床A | 25 | 病床辨識正確且有成功移動該指定床旁櫃位置 | 25 | |
| 病床B | 25 | 未執行任務、目標辨識錯誤 | 0 | ||
| 藥物放置動作 | 病床A | 30 | 藥盒放置指定位置成功，並於放置區域線以內 | 30 | |
| 病床B | 30 | 藥盒放置指定位置成功，但超出放置區域線以外(含壓線) | 10 | ||
| 放置錯誤位置、未執行放置動作 | 0 | ||||
| 總分 | 220 | ||||
| 評分機制 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 項目 | 配分 | 評分標準 | 分數 | 備註 |
| 跨樓層能力 | 20 | 選取指定樓層，1次嘗試選取成功顯示綠燈通行 | 20 | |
| 選取指定樓層，2次嘗試選取成功顯示綠燈通行 | 15 | |||
| 選取指定樓層，3次嘗試選取成功顯示綠燈通行 | 10 | |||
| 嘗試次數≥4次時，顯示黃燈通行 | 5 | |||
| 未任何動作直接通行或顯示紅燈時通行 | 0 | |||
| 病人離床 | 25 | 偵測病人離床結果正確並有語音或自體顯示回報 | 25 | |
| 偵測病人離床結果錯誤但有語音或自體顯示回報 | 10 | |||
| 無語音或無自體顯示回報 | 0 | |||
| 病人跌落 | 25 | 偵測病人跌落結果正確並有語音或自體顯示回報 | 25 | |
| 偵測病人跌落結果錯誤但有語音或自體顯示回報 | 10 | |||
| 無語音或無自體顯示回報 | 0 | |||
| 病人生命儀器數值 | 25 | 偵測生命徵象監測器心跳正確，並有語音或自體顯示回報 | 25 | |
| 偵測生命徵象監測器心跳錯誤，並有語音或自體顯示回報 | 10 | |||
| 無語音或無自體顯示回報 | 0 | |||
| 病人點滴剩餘量 | 25 | 偵測點滴輸液套數值≤±5mL (絕對值)，並有語音或自體顯示回報 | 25 | |
| 偵測點滴輸液套±5≤數值≤15mL(絕對值)，並有語音或自體顯示回報 | 10 | |||
| 偵測點滴輸液套數值≥±15mL或無語音或無自體顯示回報 | 0 | |||
| 病人服辨識 | 25 | 偵測病人服裝是否符合醫院結果正確並有語音或自體顯示回報 | 25 | |
| 偵測病人服裝是否符合醫院結果錯誤但有語音或自體顯示回報 | 10 | |||
| 無語音或無自體顯示回報 | 0 | |||
| 機器人作動 過程安全規範 |
10 | 機器人於作動過程中，未與任何物品、人物發生碰撞 | 10 | 扣分 上限 10分 |
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何人物發生碰撞一次 | -5 | |||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何輪椅發生碰撞一次 | -3 | |||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何物品發生碰撞一次 | -2 | |||
| 滿分(5項任務選4項任務) | 130 | |||
| ※病房巡檢若機器人辨識病床錯誤則該項目直接視為0分 | ||||
| 評分機制 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 項目 | 配分 | 評分標準 | 分數 | 備註 |
| 器具區移動能力 | 20 | 於螢幕顯示辨識結果，機器人正確移動到比賽區域 | 20 | |
| 於螢幕顯示辨識結果，機器人不正確移動到比賽區域 | 10 | |||
| 於螢幕顯示辨識結果，機器人無法移動 | 0 | |||
| 手臂移動能力 | 20 | 手臂於任務移動過程中，未與場地、器具桌發生碰撞 | 20 | |
| 手臂於任務移動過程中，碰撞次數<3 | 10 | |||
| 手臂於任務移動過程中，碰撞次數達4次(含)以上 | 0 | |||
| 器具取放能力 | 60 | 完成所有指定4種手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 60 | |
| 完成3種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 50 | |||
| 完成2種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 35 | |||
| 完成1種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 25 | |||
| 未能完成指定手術器具無夾取成功且無移動至目標位置放置 | 0 | |||
| 器具擺放能力-1 | 20 | 4種器具依照順序擺放 | 20 | |
| 3種器具依照順序擺放 | 15 | |||
| 2種器具依照順序擺放 | 10 | |||
| 1種器具依照順序擺放 | 5 | |||
| 無任何器具依照順序擺放 | 0 | |||
| 器具擺放能力-2 | 20 | 4種器具刀尖面都為朝上 | 20 | |
| 3種器具刀尖面都為朝上 | 15 | |||
| 2種器具刀尖面都為朝上 | 10 | |||
| 1種器具刀尖面都為朝上 | 5 | |||
| 無任何器具刀尖面都為朝上 | 0 | |||
| 器具擺放能力-3 | 20 | 4種器具無任何重疊 | 20 | |
| 3種器具無任何重疊 | 15 | |||
| 2種器具無任何重疊 | 10 | |||
| 1種器具無任何重疊 | 5 | |||
| 全部器具重疊 | 0 | |||
| 機器人作動 過程安全規範 |
10 | 機器人於作動過程中，未與任何物品、人物發生碰撞 | 10 | 扣分 上限 10分 |
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何人物發生碰撞一次 | -5 | |||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何輪椅發生碰撞一次 | -3 | |||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何物品發生碰撞一次 | -2 | |||
| 滿分 | 170 | |||
| 關卡 | 系統整合組_各關卡總分數 | 備註 | ||
|---|---|---|---|---|
| 第一關卡 藥物配送 |
目標藥車移動 | 20 | 總分220 | |
| 目標藥盒拿取 | 80 | |||
| 機器人作動過程安全規範 | 10 | |||
| 目標病床辨識與移動 | 50 | |||
| 藥物放置動作 | 60 | |||
| 第二關卡 病房巡檢 |
跨樓層能力 | 20 | 總分130 | |
| 病人離床 | 25 | 五 選 四 |
||
| 病人跌落 | 25 | |||
| 病人生命儀器數值 | 25 | |||
| 病人點滴剩餘量 | 25 | |||
| 病人服辨識 | 25 | |||
| 機器人作動過程安全規範 | 10 | |||
| 第三關卡 手術器具 |
器具區移動能力 | 20 | 總分170 | |
| 手臂移動能力 | 20 | |||
| 器具取放能力 | 60 | |||
| 器具擺放能力-1 | 20 | |||
| 器具擺放能力-2 | 20 | |||
| 器具擺放能力-3 | 20 | |||
| 機器人作動過程安全規範 | 10 | |||
| 系統整合 整體總分 |
滿分 520 | |||
針對醫療應用所需之關鍵技術模組進行專項驗證，例如自主導航定位、物品辨識盤點、智能配送模組等，強化次系統與零組件技術成熟度與可靠性。
| 細項 | 配分 | 評分機制 | 備註 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 達成狀況 | 評分 | ||||
| 目標藥車移動 | 20 | 可分別於2台藥車前定位 | 20 | ||
| 可於1台藥車前定位 | 5 | ||||
| 未執行移動任務 | 0 | ||||
| 目標藥盒拿取 | 藥盒A | 30 | 藥盒辨識正確並成功拖拉指定藥車抽屜及成功拿取指定藥盒 | 30 | |
| 藥盒B | 30 | ||||
| 藥盒C | 30 | 藥盒辨識正確但拿取藥盒失敗但有成功拖拉指定層藥車抽屜 | 20 | ||
| 藥盒D | 30 | 辨識錯誤、未執行任務、藥盒掉落、藥車拖拉抽屜失敗 | 0 | ||
| 藥車 抽屜 推回 |
40 | 成功拿取指定藥盒並將藥車抽屜推回原位，成功推回四個 | 40 | ||
| 成功拿取指定藥盒並將藥車抽屜推回原位，成功推回三個 | 30 | ||||
| 成功拿取指定藥盒並將藥車抽屜推回原位，成功推回兩個 | 20 | ||||
| 成功拿取指定藥盒並將藥車抽屜推回原位，成功推回一個 | 10 | ||||
| 成功拿取指定藥盒並將藥車抽屜推回原位，沒有推回 | 0 | ||||
| 機器人作動 過程安全規範 |
10 | 機器人於作動過程中，未與任何物品、人物發生碰撞 | 10 | 扣分上限10分 | |
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何人物發生碰撞一次 | -5 | ||||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何輪椅發生碰撞一次 | -3 | ||||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何物品發生碰撞一次 | -2 | ||||
| 目標病床 辨識與移動 |
病床A | 25 | 病床辨識正確且有成功移動該指定床旁櫃位置 | 25 | |
| 病床B | 25 | ||||
| 病床C | 25 | 未執行任務、目標辨識錯誤 | 0 | ||
| 病床D | 25 | ||||
| 藥物放置動作 | 病床A | 30 | 藥盒放置指定位置成功，並於放置區域線以內 | 30 | |
| 病床B | 30 | ||||
| 病床C | 30 | 藥盒放置指定位置成功，但超出放置區域線以外(含壓線) | 10 | ||
| 病床D | 30 | 放置錯誤位置、未執行放置動作 | 0 | ||
| 滿分 | 410 | ||||
| 評分機制 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 項目 | 配分 | 評分標準 | 分數 | 備註 |
| 器具區移動能力 | 20 | 於螢幕顯示辨識結果，機器人正確移動到比賽區域 | 20 | |
| 於螢幕顯示辨識結果，機器人不正確移動到比賽區域 | 10 | |||
| 於螢幕顯示辨識結果，機器人無法移動 | 0 | |||
| 手臂移動能力 | 20 | 手臂於任務移動過程中，未與場地、器具桌發生碰撞 | 20 | |
| 手臂於任務移動過程中，碰撞次數<3 | 10 | |||
| 手臂於任務移動過程中，碰撞次數達4次(含)以上 | 0 | |||
| 器具取放能力 | 80 | 完成所有8種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 80 | |
| 完成7種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 70 | |||
| 完成6種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 60 | |||
| 完成5種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 50 | |||
| 完成4種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 40 | |||
| 完成3種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 30 | |||
| 完成2種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 20 | |||
| 完成1種指定手術器具成功夾取並成功移動至目標位置放置 | 10 | |||
| 未能完成指定手術器具無夾取成功且無移動至目標位置放置 | 0 | |||
| 器具擺放能力-1 | 40 | 完成所有8種指定器具依照順序擺放 | 40 | |
| 7種器具依照順序擺放 | 35 | |||
| 6種器具依照順序擺放 | 30 | |||
| 5種器具依照順序擺放 | 25 | |||
| 4種器具依照順序擺放 | 20 | |||
| 3種器具依照順序擺放 | 15 | |||
| 2種器具依照順序擺放 | 10 | |||
| 1種器具依照順序擺放 | 5 | |||
| 無任何器具依照順序擺放 | 0 | |||
| 器具擺放能力-2 | 40 | 完成所有8種指定器具刀尖面都為朝上 | 40 | |
| 7種器具刀尖面都為朝上 | 35 | |||
| 6種器具刀尖面都為朝上 | 30 | |||
| 5種器具刀尖面都為朝上 | 25 | |||
| 4種器具刀尖面都為朝上 | 20 | |||
| 3種器具刀尖面都為朝上 | 15 | |||
| 2種器具刀尖面都為朝上 | 10 | |||
| 1種器具刀尖面都為朝上 | 5 | |||
| 無任何器具刀尖面都為朝上 | 0 | |||
| 器具擺放能力-3 | 40 | 所有指定8種器具無任何重疊 | 40 | |
| 7種器具無任何重疊 | 35 | |||
| 6種器具無任何重疊 | 30 | |||
| 5種器具無任何重疊 | 25 | |||
| 4種器具無任何重疊 | 20 | |||
| 3種器具無任何重疊 | 15 | |||
| 2種器具無任何重疊 | 10 | |||
| 1種器具無任何重疊 | 5 | |||
| 全部器具重疊 | 0 | |||
| 機器人作動 過程安全規範 |
10 | 機器人於作動過程中，未與任何物品、人物發生碰撞 | 10 | 扣分上限10分 |
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何人物發生碰撞一次 | -5 | |||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何輪椅發生碰撞一次 | -3 | |||
| 機器人於作動過程中，與場域內的任何物品發生碰撞一次 | -2 | |||
| 滿分 | 250 | |||
以醫療場域為背景，本組不限定特定任務情境，鼓勵大專院校依據醫療流程中的效率瓶頸、人力負擔與人機協作需求，自由發想具前瞻性之醫療機器人創新構想與技術應用方案，並透過實體雛型或系統展示，展現其應用價值與技術可行性。
| 評分機制 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 項目 | 配分 | 評分說明 | ||
| 技術 簡報審查 (40%) |
醫療需求 | 40 |
評估團隊所提出之技術方案是否能夠充分理解醫療照護場域的實際需求，並提出具體且可行的技術應用方式，以解決醫療工作流程中的痛點與問題。
參考重點：
|
|
| 醫療創新 | 40 |
評估團隊所提出之技術或系統是否具備創新概念與技術突破，並能在醫療照護或醫院作業流程中提出新的解決方式。
參考重點：
|
||
| 系統架構 技術說明 |
20 |
評估團隊是否能清楚說明整體系統架構設計，包括硬體配置、軟體架構、感測與控制模組、AI 演算法與資料處理流程等。
參考重點：
|
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| 實體系統展示 (60%) |
系統完成度 穩定性 |
40 |
評估團隊所展示之實體系統是否已完成主要功能模組，並能於現場展示過程中穩定運作。
參考重點：
|
|
| 機構 人機介面設計 |
30 |
評估團隊所設計機器人在機構與系統人機互動介面的完整性。
參考重點：
|
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| 應用價值 | 30 |
評估團隊所展示之系統是否具備實際應用的可行性與價值，並能有效解決醫療照護或服務場域中的實際問題。
參考重點：
|
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| 總分為實際項目配分 X 大項權重 = 實際分數 | ||||
