競 賽 規 範
本競賽以「醫療照護應用」與「運輸物流應用」為兩大核心主軸，結合實際場域需求設計任務情境，透過分級驗證機制，引導國內企業與學研團隊進行系統整合與關鍵技術突破，建立完整產業發展鏈結。
本競賽依技術成熟度與驗證層級，分為「系統整合驗證組」、「功能模組驗證組」及「學研概念與創新應用組」三類。
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因應物流倉儲產業缺工、電商包裹量暴增與理貨配送負荷急劇增加等挑戰，本競賽以實際倉儲與物流配送作業流程為基礎，設計貼近智慧物流派送與理貨分揀情境之應用任務。大會鼓勵參賽隊伍提出可實際導入物流場域之自主移動機器人（AMR）、機械手臂與系統上位機之整體解決方案，以加速國內智慧物流技術之商品化與場域驗證。
以倉儲物流整體應用情境為核心，模擬廠內訂單處理、理貨配送與跨設備交握等連續性任務挑戰。參賽團隊須整合自主移動載具（AMR）、上位機通訊交握、多重地形導航避障與視覺分揀等功能，完成全自動化智慧物流流程之現場實作驗證。
| 組別 | 任務核心 | 主要驗證能力 | 任務區 |
|---|---|---|---|
| 系統整合驗證組 | 兩台機器協作完成搬運、分揀、裝籃、出貨 | AMR 搬運、手臂分揀、雙機通訊、流程整合 | A、B、C、D、E |
| 功能模組驗證組 智慧物流配送 |
搬運出貨棧板通過指定場域以及放至正確位置 | 窄道通行 爬坡負重 動態避障 條碼判讀 |
A、B、C、D |
| 功能模組驗證組 智慧物料分揀 |
從物料區取物並放到指定格位 | 物件辨識 抓取、放置穩定性 |
E |
| 項目 | 配分 | 評分機制 | 評分 | |
|---|---|---|---|---|
| 達成狀況 | ||||
| A 區 窄道與靜態避障 |
最高 36 | 棧板完全移出存放區 | +4 | |
| 攜帶棧板通過窄道（三選一） | 130cm 窄道 | +20 | ||
| 147cm 窄道 | +12 | |||
| 157cm 窄道 | +4 | |||
| 棧板完全通過 A1 區 | +4 | |||
| 棧板完全通過 A2 區 | +4 | |||
| 棧板完全通過 A3 區 | +4 | |||
| B 區 斜坡負重 |
最高 20 | 運送棧板（三選一） | 由 8 度斜坡運送運送 （上斜坡 10 分、下斜坡 10 分） |
+20 |
| 由 4 度斜坡運送運送 （上斜坡 8 分、下斜坡 6 分） |
+14 | |||
| 由平面運送 | +10 | |||
| C 區 動態障礙 |
12 | 棧板完全通過 C1 區，且無發生碰撞 | +4 | |
| 棧板完全通過 C2 區，且無發生碰撞 | +4 | |||
| 棧板完全通過 C3 區，且無發生碰撞 | +4 | |||
| 滿分 | 68 | |||
| 項目 | 配分 | 評分機制 | 評分 | |
|---|---|---|---|---|
| 達成狀況 | ||||
| 物料 移至 出貨籃 |
50 |
從物料區拿取共 25 個物料 每種物件放一個得 1 分，多放一個物件扣 1 分，最多扣至該物品 0 分 |
+25 | |
|
放置正確數量物料至出貨籃 1 每種物件放一個得 1 分，多放一個物件扣 1 分，最多扣至該物品 0 分 |
共 +25 | |||
|
放置正確數量物料至出貨籃 2 每種物件放一個得 1 分，多放一個物件扣 1 分，最多扣至該物品 0 分 |
||||
|
放置正確數量物料至出貨籃 3 每種物件放一個得 1 分，多放一個物件扣 1 分，最多扣至該物品 0 分 |
||||
|
放置正確數量物料至出貨籃 4 每種物件放一個得 1 分，多放一個物件扣 1 分，最多扣至該物品 0 分 |
||||
|
放置正確數量物料至出貨籃 5 每種物件放一個得 1 分，多放一個物件扣 1 分，最多扣至該物品 0 分 |
||||
|
放置正確數量物料至出貨籃 6 每種物件放一個得 1 分，多放一個物件扣 1 分，最多扣至該物品 0 分 |
||||
| 出貨籃 移至 出貨棧板 |
12 | 將出貨籃移動至出貨棧板上（2 分/個），最多 6 個 | +12 | |
| 出貨棧板 移至 出貨區 |
3 | 將出貨棧板移動至任意出貨區 | +3 | |
| 滿分 | 65 | |||
針對智慧物流應用所需之關鍵技術模組進行專項獨立驗證，例如：跨地形導航避障、出貨標籤（QR code）辨識決策、以及智慧物料視覺辨識與自適應夾持分揀模組等，旨在強化次系統與零組件技術之精準度與可靠性。
| 項目 | 配分 | 評分機制 | 評分 | |
|---|---|---|---|---|
| 達成狀況 | ||||
| A 區 窄道與靜態避障 |
最高 40 | 出貨棧板完全移出存放區 | +4 | |
| 攜帶出貨棧板通過窄道（三選一） | 130cm 窄道 | +20 | ||
| 147cm 窄道 | +12 | |||
| 157cm 窄道 | +4 | |||
| 出貨棧板 不完全 通過 A1 區 | +2 | |||
| 出貨棧板 完全 通過 A1 區 | +4 | |||
| 出貨棧板 不完全 通過 A2 區 | +2 | |||
| 出貨棧板 完全 通過 A2 區 | +4 | |||
| 出貨棧板 不完全 通過 A3 區 | +2 | |||
| 出貨棧板 完全 通過 A3 區 | +4 | |||
| 出貨棧板 不完全 放置於目標區域內（部分棧板未在框格內） | +2 | |||
| 出貨棧板 完全 放置於目標區域內（框格內，不超出黑框） | +4 | |||
| B 區 斜坡負重 |
最高 40 | 出貨棧板完全移出存放區 | +4 | |
| 運送出貨棧板（三選一） | 由 8 度斜坡運送運送（上斜坡 10 分、下斜坡 10 分） | +20 | ||
| 由 4 度斜坡運送運送（上斜坡 8 分、下斜坡 6 分） | +14 | |||
| 由平面運送 | +8 | |||
| 運送出貨棧板放至於目標區內（未在框格內） | +2 | |||
| 運送出貨棧板放至於目標區內（框格內，不超出黑框） | +4 | |||
| C 區 動態避障 |
最高 20 | 運送出貨棧板完全移出存放區 | +4 | |
| 運送出貨棧板從 起點 通過 C1 區，且無發生碰撞 | +4 | |||
| 運送出貨棧板從 C1 區 通過 C2 區，且無發生碰撞 | +4 | |||
| 運送出貨棧板從 C2 區 通過 C3 區，且無發生碰撞 | +4 | |||
| 運送出貨棧板停放於目標區內（部分棧板未在框格內） | +2 | |||
| 運送出貨棧板放至於目標區內（框格內，不超出黑框） | +4 | |||
| D 區 出貨準備 |
最高 20 | 正確 出貨棧板 不完全 放至出貨區（部分棧板未在框格內） | +6 | |
| 正確 出貨棧板 完全 放至出貨區（完全在框格內，不超出黑框） | +10 | |||
| 搬移異常出貨棧板（不扣至負分） | -4 | |||
| 滿分 | 120 | |||
| 項目 | 配分 | 評分機制 | 評分 | |
|---|---|---|---|---|
| 達成狀況 | ||||
| E1 區 精準與穩定放置挑戰 |
96 | 將指定物件移出物料區（+1 分 / 個），共 24 個 | +24 | |
| 將指定物件放入目標區 E1 內（+1 分 / 個），共 24 個 | +24 | |||
| 將指定物件完整放入目標區 E1 對應槽位 / 格位內（+1 分 / 個），共 24 個 | +24 | |||
| 指定物件於目標區 E1 維持正立狀態（+1 分 / 個），共 24 個 | +24 | |||
| E2 區 特殊包裝物件挑戰 |
60 | 將指定物件移出物料區（+2 分 / 個），共 15 個 | +30 | |
| 將指定物件放置於目標區 E2 內（+2 分 / 個），共 15 個 | +30 | |||
| 滿分 | 156 | |||
鼓勵大專院校提出具前瞻性之智慧物流機器人創新構想與技術應用方案，解決效率瓶頸、人力負擔與人機協作需求，透過技術簡報與實體原型（PoC）展示方式，展現其應用價值與技術可行性。
| 評分機制 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 項目 | 配分 | 評分說明 | ||
| 技術 簡報審查 (40%) |
物流需求 | 40 |
評估團隊提出的技術方案是否能充分理解現代物流與倉儲場域的實際需求，並提出具體且可行的應用方式，以解決物流作業流程中的痛點與瓶頸。
參考重點：
|
|
| 物流創新 | 40 |
評估團隊所提出之技術、演算法或機構設計是否具備創新概念與技術突破，並能在傳統物流作業流程中提出新的解決方式。
參考重點：
|
||
| 系統架構 技術說明 |
20 |
評估團隊是否能清楚說明整體系統架構設計，包含硬體機電配置、軟體通訊架構、感測與控制模組、AI 演算法與資料處理流程等，並證明其系統之可靠度。
參考重點：
|
||
| 實體系統展示 (60%) |
系統完成度 穩定性 |
40 |
評估團隊所展示之實體系統是否已完成主要功能模組，並能於現場展示過程中穩定運作。
參考重點：
|
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| 機構 人機介面設計 |
30 |
評估團隊所設計機器人在機構與系統人機互動介面的完整性。
參考重點：
|
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| 應用價值 | 30 |
評估團隊所展示之系統是否具備實際應用的可行性與價值，並能有效解決物流場域中的實際問題。
參考重點：
|
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| 總分為實際項目配分 X 大項權重 = 實際分數 | ||||
